Configuração de cenários experimentais em laboratório à distância usando sistema multiagente

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Silva, Marckson Monteiro da	-
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/7334692287252864	por
dc.contributor.advisor1	Magalhães Netto, José Francisco de	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/3958238119785924	por
dc.date.available	2013-11-11	-
dc.date.issued	2013-06-10	-
dc.identifier.citation	SILVA, Marckson Monteiro da.Configuração de cenários experimentais em laboratório à distância usando sistema multiagente. 2013. 108 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2013.	por
dc.identifier.uri	http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/2910	-
dc.description.resumo	Laboratório de experimentação Hands-On é limitado temporalmente e geograficamente. O usuário tem que se deslocar até ao ambiente físico em seu horário de funcionamento para utilizá-lo, em seguida esperar que seja montado o experimento por um técnico e somente depois disso realizar os procedimentos experimentais. Na busca por amenizar essas limitações surgiram os Laboratórios de Experimento Remoto, também chamado de Laboratório de Acesso Remoto (ou LAR). Uma característica em Laboratórios de Acesso Remoto é a configuração de cenários experimentais encontra-se pronto para ser utilizado, tirando a oportunidade do usuário de escolher um domínio experimental a ser executado. Em geral, são limitados a executarem sempre os mesmos experimentos, se tornando um problema. Esta característica, primeiramente, foi identificado no trabalho de Mestrado de um integrante do Laboratório de Robótica Educativa do Amazonas (ou LaboREAM) com o projeto Laboratório de Acesso Remoto de Robótica (ou LARRE). Então, neste projeto de Mestrado realizou-se inicialmente o levantamento bibliográfico sobre o estado da arte dos Laboratórios de Acesso Remoto e foi identificada a mesma característica. O problema abordado nesse trabalho é como realizar a configuração e montagem autônoma de ambientes experimentais de ciências? A estratégia adotada a fim de solucionar o problema foi a combinação de um Sistema Multiagente (ou SMA) com o XML para assim definir os cenários experimentais a serem montados. Para montar o cenário experimental de forma autônoma, o Sistema Multiagente é usado em conjunto com um Sistema Robótico Móvel. E na modelagem do sistema foi usada a metodologia O-MaSE. Foi desenvolvida uma Rede de Petri (ou RdP) que representa as interações entre os agentes robóticos móveis montando o cenário e simulando a correta ordem de sincronismo ou paralelismo das tarefas. A partir dessa concepção, foi implementado o Sistema Multiagente usando framework JADE e firmware LeJOS. Os resultados obtidos com os testes qualitativos e quantitativos aplicados no sistema comprovam a validade e a viabilidade da solução. Em testes foram verificados a qualidade em montar os cenários, ou seja, a precisão em posicionar os objetos e também quantos cenários seguidos conseguem ser montados.	por
dc.description.sponsorship	CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior	-
dc.format	application/pdf	por
dc.thumbnail.url	http://200.129.163.131:8080//retrieve/9838/Disserta%c3%a7%c3%a3o%20-%20Marckson%20Monteiro%20da%20Silva.pdf.jpg	*
dc.thumbnail.url	http://200.129.163.131:8080//retrieve/11166/MARCKSON%20MONTEIRO%20DA%20SILVA.pdf.jpg	*
dc.language	por	por
dc.publisher	Universidade Federal do Amazonas	por
dc.publisher.department	Instituto de Computação	por
dc.publisher.country	BR	por
dc.publisher.initials	UFAM	por
dc.publisher.program	Programa de Pós-graduação em Informática	por
dc.rights	Acesso Aberto	por
dc.subject	Tele-experimentação	por
dc.subject	Experimentação remota	por
dc.subject	Laboratório de experimentação	por
dc.subject	WEB laboratório	por
dc.subject	Laboratório de Acesso Remoto	por
dc.subject	Configuração autônoma	por
dc.subject	Tele-experimentatio	eng
dc.subject	Remote experimentation	eng
dc.subject	Laboratory experimentation	eng
dc.subject	WEB laboratory	eng
dc.subject	Remote access laboratory	eng
dc.subject	Autonomous configuration	eng
dc.subject.cnpq	CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO	por
dc.title	Configuração de cenários experimentais em laboratório à distância usando sistema multiagente	por
dc.type	Dissertação	por
Appears in Collections:	Mestrado em Informática

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Universidade Federal do Amazonas