@PHDTHESIS{ 2022:517613399,
 	title = {Um sistema de localiza??o indoor usando fingerprinting e detec??o de novidades para avalia??o de confian?a},
 	year = {2022},
 	url = "https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/9242",
 	abstract = "Os sistemas de localiza??o para ambientes fechados s?o usados para localizar dispositivos m?veis dentro de edif?cios onde as solu??es tradicionais, como o Global Navigation Satellite Systems (GNSS), n?o funcionam bem devido ? falta de visibilidade direta dos sat?lites. O fingerprinting ? uma das solu??es mais conhecidas e precisas para localiza??o em ambientes fechados, ele ? dividido em duas fases distintas uma  fase de treinamento (Offline) e uma de localiza??o (Online). Uma das informa??es mais utilizadas ? o Received Signal Strength Indicator (RSSI), por ser de f?cil  obten??o, por?m valores de RSSI s?o conhecidos por serem inst?veis e ruidosos devido aos obst?culos e ? dinamicidade dos cen?rios, causando imprecis?es nas estimativas de posi??o. 
 Devido a esta caracter?stica do RSSI, v?rias metodologias t?m sido propostas para tentar mitigar os efeitos do ru?do na fase de treinamento, por?m, as informa??es do RSSI tamb?m apresentam ru?do na fase de localiza??o. Esse ru?do geralmente faz com que o sistema indique um local que n?o tem certeza se est? correto, embora seja o mais prov?vel com base em seus c?lculos.
 Para minimizar este problema, este trabalho apresenta alguns m?todos de verifica??o do n?vel de confian?a das classifica??es usando as probabilidades da classifica??o aliado a algoritmos de Detec??o de Novidade (Novelty Detection). Assim, neste trabalho, propomos LocFiND (Localization using Fingerprinting and Novelty Detection), uma solu??o baseada em fingerprinting que utiliza a detec??o de novidade para avaliar a confian?a das posi??es estimadas e, assim, tentar mitigar o ru?do causado pelo RSSI na localiza??o. Estimativas n?o confi?veis s?o descartadas e n?o encaminhadas ? aplica??o. Nossa solu??o foi avaliada usando informa??es coletadas em ambiente real de uma ?rea escolar usando dispositivos baseados em Bluetooth. Nossa avalia??o de desempenho mostra uma melhoria consider?vel na precis?o e estabilidade da localiza??o, descartando apenas algumas estimativas n?o confi?veis.",
 	publisher = {Universidade Federal do Amazonas},
 	scholl = {Programa de P?s-gradua??o em Inform?tica},
 	note = {Instituto de Computa??o}
}