@MASTERSTHESIS{ 2025:1488063159,
 	title = {Sistema de teleoperação baseado em reconhecimento visual de gestos para Robótica Assistiva},
 	year = {2025},
 	url = "https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/11170",
 	abstract = "Esta dissertação propõe uma arquitetura de robótica assistiva para reproduzir gestos manuais biomiméticos em uma mão robótica de cinco dedos. O sistema integra captura visual, reconhecimento de gestos, mapeamento cinemático e controle de atuadores, convertendo sinais visuais em movimentos físicos. Como estudo de caso, utiliza-se a representação das vogais em Libras, demonstrando a viabilidade de tradução gesto–ação sem sensores vestíveis. Os resultados apontam aplicações em acessibilidade, interação humano-robô e teleoperação.",
 	publisher = {Universidade Federal do Amazonas},
 	scholl = {Programa de Pós-graduação em Informática},
 	note = {Instituto de Computação}
}