@MASTERSTHESIS{ 2025:37800326, title = {Controle baseado em eventos de sistemas lineares a parâmetros variantes sob distúrbios de energia limitada e atuadores saturantes}, year = {2025}, url = "https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/11191", abstract = "Os Sistemas de Controle em Rede (NCS) têm papel essencial em aplicações industriais e tecnológicas, permitindo a comunicação entre sensores, controladores e atuadores por meio de redes de comunicação. Entretanto, restrições na transmissão de dados, a saturação dos atuadores e distúrbios podem comprometer o desempenho e até a estabilidade do sistema. Estratégias de Controle Acionado por Eventos (ETC) vêm sendo amplamente exploradas para mitigar esses efeitos, otimizando o uso da rede e preservando a estabilidade e o desempenho. Nesse sentido, este trabalho apresenta um estudo do Controle Periódico Acionado por Eventos (PETC) aplicado a NCS que podem ser representados por sistemas lineares a parâmetros variantes (LPV), sujeitos a saturação de atuadores e a distúrbios externos de energia limitada. São investigados quatro esquemas de mecanismo de acionamento por eventos (ETM): dois estáticos, um dinâmico e um adaptativo. Para cada esquema, são formuladas condições de co-projeto baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (LMI), considerando tanto o cenário síncrono quanto o assíncrono entre os parâmetros da planta e do controlador. Adicionalmente, é apresentada uma extensão dessas condições para tratar restrições de estados em sistemas quase-LPV. A eficácia das abordagens é validada por meio de simulações numéricas, avaliando o desempenho dos diferentes esquemas de PETC em múltiplas condições operacionais.", publisher = {Universidade Federal do Amazonas}, scholl = {Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica}, note = {Faculdade de Tecnologia} }