@MASTERSTHESIS{ 2025:347814462, title = {Levantamento parametrico e controle fracionario não comensuravel aplicado a um conversor step down em cascata}, year = {2025}, url = "https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/11190", abstract = "Esta dissertação apresenta o desenvolvimento, implementação e análise de controlado res PID de ordem fracionária aplicados à regulação de tensão em conversores CC/CC do tipo Buck em cascada. A pesquisa parte da premissa de que componentes passivos como capacitores e indutores, quando submetidos a longos ciclos de operação ou condições específicas, exibem comportamentos não ideais, com efeitos de memória e dinâmica dependentes do histórico. Tais características motivam a aplicação do cálculo fracionário para modelagem e controle mais precisos desses sistemas. Inicialmente, são apresentados os fundamentos teóricos do cálculo fracionário e do cálculo numérico, com destaque para definições clássicas de derivadas de ordem não inteira e funções especiais como a de Mittag-Leffler. Em seguida, realiza-se a modelagem clássica e fracionária do conversor Buck, considerando sua operação em malha fechada com estrutura em cascata. Para o levantamento de parâmetros de memória dos componentes, são conduzidos experimentos com circuitos RC e RL, utilizando técnicas de ajuste numérico e análise de resposta temporal para estimar os expoentes fracionários associados. O processo de sintonia dos controladores fracionários é realizado com base na abordagem de alocação de polos fracionária clássica (FOPP clássico) quanto a alocação de polos fracionária não comensurável (NCFOPP). Esses métodos são aplicados em ambiente de simulação e, posteriormente, validados em uma planta experimental, permitindo observar o comportamento das diferentes ordens fracionárias. Como resultado demostrados graficamente, obteve-se um bom desempenho do controlador. Portanto, este trabalho demonstrou que o uso de controladores fracionários, aliados à modelagem com efeitos de memória e à aplicação de técnicas de NCFOPP de ordem não inteira, representa uma alternativa promissora para o sistema de controle, contribuindo para o avanço das técnicas de controle que pode ser aplicadas nas práticas de engenharia.", publisher = {Universidade Federal do Amazonas}, scholl = {Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica}, note = {Faculdade de Tecnologia} }