@MASTERSTHESIS{ 2011:1408968184,
 	title = {Estima??o da profundidade por meio da fus?o de dados de energia visual de m?ltiplas c?meras},
 	year = {2011},
 	url = "http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/4147",
 	abstract = "Este trabalho prop?e uma abordagem de Fus?o de Dados Visuais para estimar a estrutura tridimensional de uma cena a partir de sequ?ncias de imagens obtidas por meio de duas ou mais c?meras. Os m?todos convencionais para estimar mapas de profundidade apresentam desvantagens relacionadas a mudan?as na ilumina??o do ambiente e posicionamento de c?meras. Por essa raz?o, foi proposta uma estrategia
 de Fus?o de Dados baseada em minimiza c~ao de energia para aprimorar as medi??es proporcionadas pela disparidade entre pixels de uma imagem e pela varia??o de foco. A abordagem proposta faz uso de uma rede distribu?da de sensores visuais utilizando um par de c?meras est?reo sem restri??es de oclus?o ou ilumina??o no processo de captura de imagens. A fun??o de energia foi usada para integrar m?ltiplos frames e inferir a coer?ncia geom?trica contida na cena. Para avaliar os resultados obtidos foram utilizadas m?tricas da literatura atrav?s de medi??es de similaridade entre t?cnicas de est?reo tradicionais e a estrategia desenvolvida. Os experimentos foram conduzidos a partir de imagens de cenas reais, e as informa??es de profundidade estimadas foram qualitativamente superior que os resultados obtidos pelos m?todos tradicionais. Tais informa??es demonstram a qualidade dos resultados alcan?ados pela t?cnica proposta.",
 	publisher = {Universidade Federal do Amazonas},
 	scholl = {Programa de P?s-gradua??o em Inform?tica},
 	note = {Instituto de Computa??o}
}