@MASTERSTHESIS{ 2014:638032412,
 	title = {Controlador nebuloso para estabilidade de quadrotores},
 	year = {2014},
 	url = "http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/5408",
 	abstract = "Hoje em dia os helic?pteros do tipo quadrotor est?o se tornando populares no desenvolvimento de pesquisas em ve?culos a?reos n?o tripulados VANT, pela sua capacidade de pouso vertical e de planar em locais de dif?cil acesso. O controle da maioria destes ve?culos ? baseado em modelos din?micos f?sicos ou experimentais, podendo apresentar um alto custo devido ao tempo de desenvolvimento do projeto. Neste trabalho ? apresentado o controle de estabilidade de um quadrotor utilizando l?gica fuzzy, que dispensa a necessidade de um modelo din?mico para o projeto do controlador. Utilizando a menor quantidade de regras lingu?sticas com o intuito de viabilizar a implementa??o do controlador em sistemas embarcados de baixa capacidade computacional simplificando o desenvolvimento do controlador de estabilidade do sistema proposto.",
 	publisher = {Universidade Federal do Amazonas},
 	scholl = {Programa de P?s-gradua??o em Engenharia El?trica},
 	note = {Faculdade de Tecnologia}
}