@MASTERSTHESIS{ 2017:23929079,
 	title = {Vis?o computacional aplicada ao monitoramento de rob?s m?veis em cen?rios de rob?tica educacional},
 	year = {2017},
 	url = "http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/5746",
 	abstract = "Uma preocupa??o frequente entre alunos e professores que trabalham com rob?tica
 educacional ? sobre os resultados obtidos por meio de atividades pr?ticas. Geralmente, os
 cen?rios rob?ticos s?o compostos por ambientes de tarefas que desafiam o conhecimento dos
 alunos, fazendo com que os mesmos programem rob?s m?veis com o objetivo de solucionar
 determinados problemas. Atualmente, as institui??es de ensino e as competi??es de rob?tica
 educacional carecem de mecanismos que possam avaliar o desempenho de rob?s m?veis
 durante a realiza??o dos desafios propostos. Neste trabalho, propomos o desenvolvimento de
 uma solu??o tecnol?gica utilizando Vis?o Computacional, cuja finalidade ? monitorar e
 avaliar o comportamento de rob?s m?veis durante a realiza??o de tarefas de Rob?tica
 Pedag?gica. O sistema desenvolvido, denominado MonitoRE - Sistema de Monitoramento
 para Rob?tica Educacional, foi testado sobre tr?s categorias de ambientes de rob?tica
 pedag?gica, obtendo resultados promissores. Nossa ferramenta utiliza um M?todo de
 Localiza??o Absoluta com descritores baseado em cor e forma para analisar os ambientes de
 tarefas, mapeando a trajet?ria percorrida pelo rob?, verificando a satisfa??o do mesmo nas
 tarefas propostas. Os experimentos realizados indicam que o m?todo adotado ? eficaz,
 alcan?ando resultados satisfat?rios no monitoramento rob?tico. Al?m disso, foi constatado
 que professores e alunos sentiram-se mais motivados, demonstrando interesse em utilizar
 ambientes de tarefas monitorados, por facilitar a compreens?o das dificuldades enfrentadas
 pelo rob? m?vel na realiza??o das atividades, auxiliando no processo de ensino-aprendizagem
 dos alunos.",
 	publisher = {Universidade Federal do Amazonas},
 	scholl = {Programa de P?s-gradua??o em Inform?tica},
 	note = {Instituto de Computa??o}
}