@MASTERSTHESIS{ 2018:1123332368,
 	title = {Identifica??o e Controle de Altitude de um Quadrirrotor},
 	year = {2018},
 	url = "https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6639",
 	abstract = "Neste trabalho ? abordado o desenvolvimento de um controlador de altitude para um ve?culo quadrirrotor de baixo custo. A identifica??o do modelo da din?mica de altitude do quadrirrotor ? realizada utilizando o m?todo do rel?. Esse m?todo tamb?m ? uma ferramenta de aux?lio na sintonia de um controlador PID implementado para modelo da din?mica. Compara??es dos desempenhos do controlador, realizados para a planta identificada e modelada matematicamente, foram analisadas, al?m do desempenho do controlador sintonizado pelo m?todo direto do Rel?, esse sem a necessidade do modelo de altitude. Nos experimentos foram avaliados par?metros de desempenho da resposta em regime transit?rio para uma entrada de refer?ncia do tipo degrau. Al?m disso, foi avaliado o comportamento da altitude compensada para uma trajet?ria de refer?ncia trapezoidal. Os resultados mostraram que a t?cnica empregada ?, al?m de simples, eficiente para este tipo de sistema.",
 	publisher = {Universidade Federal do Amazonas},
 	scholl = {Programa de P?s-gradua??o em Engenharia El?trica},
 	note = {Faculdade de Tecnologia}
}