@MASTERSTHESIS{ 2018:398503307, title = {Ambiente de treinamento por teleopera??o para novos usu?rios de cadeiras de rodas motorizadas baseado em m?ltiplos m?todos de condu??o}, year = {2018}, url = "https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6608", abstract = "Atualmente, diversos ambientes de treinamento existentes ajudam novos usu?rios de cadeira de rodas motorizada (CRM) a aprender a comandar, se familiarizar e aprimorar suas habilidades. V?rios autores est?o desenvolvendo esses ambientes, e a maioria deles est? usando CRM virtualmente simulada. Apesar das semelhan?as entre a CRM virtual e a real, observouse que ? mais f?cil comandar o dispositivo real. Isso ocorre porque nesses ambientes virtuais, a representa??o do comportamento f?sico da CRM ainda ? um problema. Outro aspecto observado, foi a respeito dos m?todos de condu??o, onde a maioria dos trabalhos utiliza apenas o joystick. Por?m, esse m?todo n?o oferece a oportunidade a usu?rios com defici?ncia severa de aprender a comandar a partir de novas tecnologias, como por exemplo, o rastreamento ocular. Para superar essas dificuldades, este trabalho prop?e, implementa e valida uma abordagem mais realista, a qual ? baseada em treinamento por teleopera??o e por m?ltiplos m?todos de condu??o. Foi implementada uma arquitetura que permite ao usu?rio enviar comandos remotamente para comandar uma CRM real a longas dist?ncias. Os m?todos de condu??o implementados foram por joystick, eye-tracker e por meio de uma interface humanom?quina gen?rica. Para a avalia??o do sistema, foram criados cen?rios considerando diferentes configura??es. Os resultados experimentais sugerem que novos usu?rios podem praticar com seguran?a utilizando uma CRM real atrav?s da Internet, mesmo em uma situa??o com delay de 130,2 ms (m?dia). O sistema proposto mostrou potencial em atender novos usu?rios de CRM com diferentes tipos de defici?ncia, bem como de ser uma abordagem de baixo custo com possibilidade de ser aplicada em pa?ses em desenvolvimento.", publisher = {Universidade Federal do Amazonas}, scholl = {Programa de P?s-gradua??o em Engenharia El?trica}, note = {Faculdade de Tecnologia} }