@MASTERSTHESIS{ 2018:398503307,
 	title = {Ambiente de treinamento por teleopera??o para novos usu?rios de cadeiras de rodas motorizadas baseado em m?ltiplos m?todos de condu??o},
 	year = {2018},
 	url = "https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6608",
 	abstract = "Atualmente, diversos ambientes de treinamento existentes ajudam novos usu?rios de
 cadeira de rodas motorizada (CRM) a aprender a comandar, se familiarizar e aprimorar suas
 habilidades. V?rios autores est?o desenvolvendo esses ambientes, e a maioria deles est? usando
 CRM virtualmente simulada. Apesar das semelhan?as entre a CRM virtual e a real, observouse
 que ? mais f?cil comandar o dispositivo real. Isso ocorre porque nesses ambientes virtuais,
 a representa??o do comportamento f?sico da CRM ainda ? um problema. Outro aspecto
 observado, foi a respeito dos m?todos de condu??o, onde a maioria dos trabalhos utiliza apenas
 o joystick. Por?m, esse m?todo n?o oferece a oportunidade a usu?rios com defici?ncia severa
 de aprender a comandar a partir de novas tecnologias, como por exemplo, o rastreamento
 ocular. Para superar essas dificuldades, este trabalho prop?e, implementa e valida uma
 abordagem mais realista, a qual ? baseada em treinamento por teleopera??o e por m?ltiplos
 m?todos de condu??o. Foi implementada uma arquitetura que permite ao usu?rio enviar
 comandos remotamente para comandar uma CRM real a longas dist?ncias. Os m?todos de
 condu??o implementados foram por joystick, eye-tracker e por meio de uma interface humanom?quina
 gen?rica. Para a avalia??o do sistema, foram criados cen?rios considerando diferentes
 configura??es. Os resultados experimentais sugerem que novos usu?rios podem praticar com
 seguran?a utilizando uma CRM real atrav?s da Internet, mesmo em uma situa??o com delay
 de 130,2 ms (m?dia). O sistema proposto mostrou potencial em atender novos usu?rios de CRM
 com diferentes tipos de defici?ncia, bem como de ser uma abordagem de baixo custo com
 possibilidade de ser aplicada em pa?ses em desenvolvimento.",
 	publisher = {Universidade Federal do Amazonas},
 	scholl = {Programa de P?s-gradua??o em Engenharia El?trica},
 	note = {Faculdade de Tecnologia}
}