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https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/10326
???metadata.dc.type???: | Dissertação |
Title: | Aplicação do Design For Manufaturing and Assembly (DFMA) no projeto de robô de telepresença |
Other Titles: | Design for Manufacturing and Assembly (DFMA) application in a Telepresence Robot Project |
???metadata.dc.creator???: | Pereira, Ingrid Marina Pinto ![]() |
???metadata.dc.contributor.advisor1???: | Oliveira, Marcelo Albuquerque de |
???metadata.dc.contributor.referee1???: | Alves, Antonio do Nascimento Silva |
???metadata.dc.contributor.referee2???: | Veroneze, Gabriela de Mattos |
???metadata.dc.contributor.referee3???: | Santos, Marcos Dantas dos |
???metadata.dc.contributor.referee4???: | Sousa, Sara Raquel Gomes de |
???metadata.dc.description.resumo???: | Este trabalho tem como objetivo apresentar um protótipo de robô de telepresença destinado à aplicação na região amazônica, onde áreas de acesso remoto são concentradas. Para alcançar esse objetivo, é empregada uma abordagem que integra as etapas do DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) e o Design Thinking, abrangendo todos os seus aspectos básicos, e também modelagem 3D na fase de prototipagem. Aproveitando as características-chave da região, o objetivo é oferecer uma solução regional focada em mobilidade e interação para facilitar o uso. No estudo, foram destacadas as principais dificuldades enfrentadas pela população da região em sua vida cotidiana no que diz respeito ao acesso à saúde. Como resultado, obteve-se a evidência da utilização das metodologias de fora combinada com a redução de cerca de 78% da quantidade de peças e partes do projeto. Portanto, destaca-se a importância do desenvolvimento de tecnologias voltadas para atender a essa necessidade ou impulsionar estudos para conectividade no estado do Amazonas. |
Abstract: | This work aims to present a prototype for a telepresence robot designed for application in the Amazon region, where remote access areas are concentrated. To achieve this goal, an approach is employed that integrates the steps of DFMA (Design for Manufacturing and Assembly) and also 3D modeling combined with Additive Manufacturing. Considering the key characteristics of the region, the objective is to offer a regional solution focused on mobility and interaction to facilitate use. In the study, the main difficulties faced by the population in the region in their daily lives regarding access to healthcare were highlighted. As a result, evidence was obtained of the use of outside methodologies combined with a reduction of about 78% in the quantity of project components and parts. Therefore, the importance of developing technologies aimed at addressing this need or driving studies for connectivity in the state of Amazonas is emphasized. |
Keywords: | . . . |
???metadata.dc.subject.cnpq???: | ENGENHARIAS: ENGENHARIA DE PRODUCAO: ENGENHARIA DO PRODUTO: DESENVOLVIMENTO DE PRODUTO |
???metadata.dc.subject.user???: | Telessaúde DfX Manufatura Aditiva |
Language: | por |
???metadata.dc.publisher.country???: | Brasil |
Publisher: | Universidade Federal do Amazonas |
???metadata.dc.publisher.initials???: | UFAM |
???metadata.dc.publisher.department???: | Faculdade de Tecnologia |
???metadata.dc.publisher.program???: | Programa de Pós-graduação em Engenharia de Produção |
Citation: | PEREIRA, Ingrid Marina Pinto. Aplicação do Design For Manufaturing and Assembly (DFMA) no projeto de robô de telepresença. 2024. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus (AM), 2024. |
???metadata.dc.rights???: | Acesso Aberto |
???metadata.dc.rights.uri???: | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
URI: | https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/10326 |
Issue Date: | 23-Aug-2024 |
Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia de Produção |
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