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Tipo do documento: Dissertação
Título: Estimação da profundidade por meio da fusão de dados de energia visual de múltiplas câmeras
Autor: Oliveira, Felipe Gomes de 
Primeiro orientador: Pio, José Luiz de Souza
Resumo: Este trabalho propõe uma abordagem de Fusão de Dados Visuais para estimar a estrutura tridimensional de uma cena a partir de sequências de imagens obtidas por meio de duas ou mais câmeras. Os métodos convencionais para estimar mapas de profundidade apresentam desvantagens relacionadas a mudanças na iluminação do ambiente e posicionamento de câmeras. Por essa razão, foi proposta uma estrategia de Fusão de Dados baseada em minimiza c~ao de energia para aprimorar as medições proporcionadas pela disparidade entre pixels de uma imagem e pela variação de foco. A abordagem proposta faz uso de uma rede distribuída de sensores visuais utilizando um par de câmeras estéreo sem restrições de oclusão ou iluminação no processo de captura de imagens. A função de energia foi usada para integrar múltiplos frames e inferir a coerência geométrica contida na cena. Para avaliar os resultados obtidos foram utilizadas métricas da literatura através de medições de similaridade entre técnicas de estéreo tradicionais e a estrategia desenvolvida. Os experimentos foram conduzidos a partir de imagens de cenas reais, e as informações de profundidade estimadas foram qualitativamente superior que os resultados obtidos pelos métodos tradicionais. Tais informações demonstram a qualidade dos resultados alcançados pela técnica proposta.
Abstract: This research presents a visual data fusion approach to recover dense depth map from sequences of images. The conventional methods to estimate depth map have many drawbacks with respect to environment illumination changes and camera positioning. We propose a Global optimization data fusion strategy to improve the measurements from stereo and focus depth maps. Di erent from typical stereo and focus fusion techniques, we use a single pair of stereo cameras to acquire series of images scenes without occlusion and illumination constraints. Then, we use Energy Functional fusion to associate the geometric coherence with multiple frames. In order to evaluate the results we de ned a metric using similarity measurements between traditional stereo and the proposed approach. The experiments are performed in real scene images, and the estimated mapping was superior than those found using traditional stereo methods, which demonstrates the good performance and robustness of our approach.
Palavras-chave: Fusão de dados visuais
Função de energia
Shape from focus
Shape from stereo 17
Visual data fusion
Energy functional
Área(s) do CNPq: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Idioma: por
País: Brasil
Instituição: Universidade Federal do Amazonas
Sigla da instituição: UFAM
Departamento: Instituto de Computação
Programa: Programa de Pós-graduação em Informática
Citação: OLIVEIRA, Felipe Gomes de. Estimação da profundidade por meio da fusão de dados de energia visual de múltiplas câmeras. 2011. 83 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2011.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/4147
Data de defesa: 25-Jul-2011
Appears in Collections:Mestrado em Informática

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