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Tipo do documento: Dissertação
Título: Observabilidade de Sistemas de Controle
Autor: González, Juan Carlos Moraga 
Primeiro orientador: Rodríguez, Julio César
Primeiro membro da banca: Nascimento, Carlos Wagner Marques do
Segundo membro da banca: Matheus, Carlos José
Resumo: Nesta dissertação apresentamos os fundamentos da Teoria de Lie e sua aplicação no estudo da propriedade de observabilidade para uma classe de sistemas de controle. Focamos nosso estudo em sistemas invariantes. O objetivo principal é estudar as propriedades de observabilidade para estabelecer que sob certas hipóteses é possível obter alguns critérios para verificar que um sistema possui a propriedade de ser observável. Para finalizar, mostramos exemplos em grupos de Lie com a finalidade de verificar as condições de observabilidade introduzidas neste trabalho.
Abstract: In this dissertation we present the foundations of Lie theory and its application to the study of the property of observability for a class of control systems. We focus our study on invariant systems. The main objective is to study the properties of observability to establish that under certain hypotheses it is possible to obtain some criteria to verify that a system possesses the property of being observed. To conclude, we show examples in Lie groups with the purpose of verifying the conditions of observability introduced in this work.
Palavras-chave: Grupos de Lie
Álgebras de Lie,
Sistemas de controle
Observabilidade
Lie Theory
Área(s) do CNPq: CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA: MATEMÁTICA
Idioma: por
País: Brasil
Instituição: Universidade Federal do Amazonas
Sigla da instituição: UFAM
Departamento: Instituto de Ciências Exatas
Programa: Programa de Pós-graduação em Matemática
Citação: GONZALEZ, Juan Carlos Moraga. Observabilidade de Sistemas de Controle. 2018. 89 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2018.
Tipo de acesso: Acesso Embargado
Endereço da licença: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
URI: https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/6347
Data de defesa: 1-Feb-2018
Appears in Collections:Mestrado em Matemática

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